液壓馬達(dá)的分類方法：

1、結(jié)構(gòu)形式分為齒輪馬達(dá)（包括外嚙合漸開線齒輪馬達(dá)和內(nèi)嚙合擺線齒輪馬達(dá)等）齒輪馬達(dá)具有結(jié)構(gòu)簡單，體制小價(jià)格低，使用可靠等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是啟動(dòng)機(jī)械效率低，只是理論轉(zhuǎn)矩的70%~80%.低速穩(wěn)定性差，齒輪馬達(dá)流量脈動(dòng)達(dá)、密封性差、容積效率低，因此在轉(zhuǎn)速在50~100r/min以下時(shí)，就不穩(wěn)定了。葉片馬達(dá)（單作用和雙作用），體積小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，因此動(dòng)作靈敏，但泄露較大，低速穩(wěn)定性和效率仍較低（好于齒輪馬達(dá)）。使用于高轉(zhuǎn)速，小轉(zhuǎn)矩，以及要求動(dòng)作靈敏的工作場合。柱塞馬達(dá)（包括軸向柱塞和徑向柱塞）。

2、安工作速度范圍分為高速和低速，額定轉(zhuǎn)速超過500r/min，低于500r/min,稱為低速馬達(dá)。高速馬達(dá)主要有齒輪馬達(dá)、葉片馬達(dá)和軸向柱塞馬達(dá)。優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于啟動(dòng)、換向和制動(dòng)；軸向柱塞馬達(dá)還可實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速。缺點(diǎn)是啟動(dòng)機(jī)械效率低，低速穩(wěn)定性差。由于高速馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較小，故又稱為高速小扭矩馬達(dá)。低速液壓馬達(dá)

主要包括曲軸連桿馬達(dá)、經(jīng)歷平衡馬達(dá)、內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)，以及白線馬達(dá)等。低速液壓馬達(dá)具有較好的低速穩(wěn)定性，較高的啟動(dòng)機(jī)械效率；可以直接和工作機(jī)構(gòu)相連，大大簡化機(jī)器的傳動(dòng)裝置。通常低速液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩較大，可達(dá)幾千牛*米至幾萬牛*米，又又低速大扭矩液壓馬達(dá)之稱，貝廣泛應(yīng)用再重載高壓系統(tǒng)中。缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量達(dá)，制動(dòng)較為困難。

3安作用次數(shù)分為單作用和多作用。單作用液壓馬達(dá)主要包括齒輪液壓馬達(dá)、偏心葉片馬達(dá)、軸向柱塞馬達(dá)、曲軸連桿和經(jīng)歷平衡液壓馬達(dá)。單作用馬達(dá)結(jié)構(gòu)比較簡單，工藝性較好。造價(jià)低。但在相同性能參數(shù)下，比多作用馬達(dá)結(jié)構(gòu)尺寸稍大。輸出轉(zhuǎn)速脈動(dòng)較大，低速穩(wěn)定性能差。難實(shí)現(xiàn)完全的液壓平衡，使軸承載荷加達(dá)，有關(guān)表面磨損增加。。多作用液壓馬達(dá)主要包括通行葉片馬達(dá)和內(nèi)曲線徑向柱塞液壓馬達(dá)。結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，個(gè)別零件加工比較困難，需要較好的鋼材，因而造價(jià)高。只要結(jié)果參數(shù)選取合理，可使液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速無脈動(dòng)，從而使低速穩(wěn)定性能好，由于轉(zhuǎn)子的徑向力能夠?qū)崿F(xiàn)完全平衡，因而啟動(dòng)機(jī)械效率較高。

4，安液壓馬達(dá)排量是否可調(diào)分為定量和變量液壓馬達(dá)。

5 安結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)形式不同，可分為嚙合原理工作液壓馬達(dá)、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)工作馬達(dá)、空間機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)工作馬達(dá)