液壓馬達(dá)的性能參數(shù)液壓馬達(dá)的性能參數(shù)很多。下面是液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù): 1. 排量、流量和容積效率習(xí)慣上將馬達(dá)的軸每轉(zhuǎn)一周,按幾何尺寸計算所進(jìn)入的液體容積,稱為馬達(dá)的排量 V ,有時稱之為幾何排量、理論排量,即不考慮泄漏損失時的排量。液壓馬達(dá)的排量表示出其工作容腔的大小,它是一個重要的參數(shù)。因?yàn)橐簤厚R達(dá)在工作中輸出的轉(zhuǎn)矩大小是由負(fù)載轉(zhuǎn)矩決定的。但是,推動同樣大小的負(fù)載,工作容腔大的馬達(dá)的壓力要低于工作容腔小的馬達(dá)的壓力,所以說工作容腔的大小是液壓馬達(dá)工作能力的主要標(biāo)志,也就是說,排量的大小是液壓馬達(dá)工作能力的重要標(biāo)志。根據(jù)液壓動力元件的工作原理可知,馬達(dá)轉(zhuǎn)速 n 、理論流量 qi 與排量 V 之間具有下列關(guān)系 qi=nV (4-1) 式中: qi 為理論流量 (m3/s) 。 n 為轉(zhuǎn)速 (r/min) ; V 為排量 (m3/s) 。為了滿足轉(zhuǎn)速要求,馬達(dá)實(shí)際輸入流量 q 大于理論輸入流量,則有:
q= qi+Δq (4-2) 式中: Δq 為泄漏流量。 ηv=qi/q=1/(1+Δq / qi) (4-3) 所以得實(shí)際流量 q=qi/ηv (4-4)2. 液壓馬達(dá)輸出的理論轉(zhuǎn)矩 根據(jù)排量的大小,可以計算在給定壓力下液壓馬達(dá)所能輸出的轉(zhuǎn)矩的大小,也可以計算在給定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩下馬達(dá)的工作壓力的大小。當(dāng)液壓馬達(dá)進(jìn)、出油口之間的壓力差為 ΔP ,輸入液壓馬達(dá)的流量為 q ,液壓馬達(dá)輸出的理論轉(zhuǎn)矩為 Tt ,角速度為 ω ,如果不計損失,液壓馬達(dá)輸入的液壓功率應(yīng)當(dāng)全部轉(zhuǎn)化為液壓馬達(dá)輸出的機(jī)械功率,即: ΔPq=Ttω (4-5) 又因?yàn)?ω=2πn ,所以液壓馬達(dá)的理論轉(zhuǎn)矩為: Tt=ΔP·V/2π (4-6) 式中: ΔP 為馬達(dá)進(jìn)出口之間的壓力差。 3. 液壓馬達(dá)的機(jī)械效率 由于液壓馬達(dá)內(nèi)部不可避免地存在各種摩擦,實(shí)際輸出的轉(zhuǎn)矩 T 總要比理論轉(zhuǎn)矩 Tt 小些,即: T=Ttηm (4-7) 式中: ηm 為液壓馬達(dá)的機(jī)械效率 (%) 。 4. 液壓馬達(dá)的啟動機(jī)械效率 ηm 液壓馬達(dá)的啟動機(jī)械效率是指液壓馬達(dá)由靜止?fàn)顟B(tài)起動時,馬達(dá)實(shí)際輸出的轉(zhuǎn)矩 T0 與它在同一工作壓差時的理論轉(zhuǎn)矩 Tt 之比。即: ηm0=T/Tt (4-8) 液壓馬達(dá)的啟動機(jī)械效率表示出其啟動性能的指標(biāo)。因?yàn)樵谕瑯拥膲毫ο,液壓馬達(dá)由靜止到開始轉(zhuǎn)動的啟動狀態(tài)的輸出轉(zhuǎn)矩要比運(yùn)轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)矩大,這給液壓馬達(dá)帶載啟動造成了困難,所以啟動性能對液壓馬達(dá)是非常重要的,啟動機(jī)械效率正好能反映其啟動性能的高低。啟動轉(zhuǎn)矩降低的原因,一方面是在靜止?fàn)顟B(tài)下的摩擦因數(shù)最大,在摩擦表面出現(xiàn)相對滑動后摩擦因數(shù)明顯減小,另一方面也是最主要的方面是因?yàn)橐簤厚R達(dá)靜止?fàn)顟B(tài)潤滑油膜被擠掉,基本上變成了干摩擦。一旦馬達(dá)開始運(yùn)動,隨著潤滑油膜的建立,摩擦阻力立即下降,并隨滑動速度增大和油膜變厚而減小。實(shí)際工作中都希望啟動性能好一些,即希望啟動轉(zhuǎn)矩和啟動機(jī)械效率大一些。現(xiàn)將不同結(jié)構(gòu)形式的液壓馬達(dá)的啟動機(jī)械效率 ηm0 的大致數(shù)值列入表 4-1 中。表 4-1 液壓馬達(dá)的啟動機(jī)械效率液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)形式啟動機(jī)械效率 ηm0/% 齒輪馬達(dá)老結(jié)構(gòu) 0.60 ~ 0.80 新結(jié)構(gòu) 0.85 ~ 0.88 葉片馬達(dá)高速小扭矩型 0.75 ~ 0.85 軸向柱塞馬達(dá)滑履式 0.80 ~ 0.90 非滑履式 0.82 ~ 0.92 曲軸連桿馬達(dá)老結(jié)構(gòu) 0.80 ~ 0.85 新結(jié)構(gòu) 0.83 ~ 0.90 靜壓平衡馬達(dá)老結(jié)構(gòu) 0.80 ~ 0.85